А вынимать можно вывесив левое колесо и поудобней его повернув. Не обязательно с тягами снимать, отверни от рейки. Только обратно будешь ставить не вращай вал и не сдвинь проставку между рейкой и валом. Привёртывай первой тягу левого колеса. Кардан поставишь после. И не перестарайся с затяжкой - отламываются в миг. Заодно смажь,а то закиснут.
Древовидный вид