Вобщем я туплю, не могу понять данное выражение "и исправность подключенных АБС, ЭУР".
начинаем с самого простого - приборка работает по КАН, ЭУР диагностируется только по лин, у ЭБУ ЭУР имеется выход для контрольной лампы неисправности расположенной в приборке (аналоговый)