У меня в голове информация (возможно она не верна), что ЭУР, с увеличением скорости движения плавно снижает момент и полностью перестает компенсировать усилие уже на скорости 40 км/ч Коль проблема у тебя, я предлагаю тебе самому поискать документы по данному вопросу. Не получиться найти, пиши, я сам пороюсь в своих доках.
А спросил я тебя потому, что крутить баранку на скорости 50 км/ч, приходиться лишь когда твои дела совсем плохи, колеса потеряли сцепление с дорогой, прямолинейное движение отсутствует