Походу действительно контролер с прошивкой Евро 3, мой старый по Евро 2, ошибка на датчик неровной дороги понятна, у меня его просто нет, а датчик кислорода, видно просто умер, т.к. при подключении к нему тестера ни каких сигналов "жизни" не подал, что делать с новым контролером, перешивать, может заодно и датчик кислорода убрать, слышал, что без него машина лучше "дышит" Фотки контролеров постараюсь выложить позже.
Древовидный вид