смысла полностью менять из-за долива 0.5л,масло светлое
Это тебе не в моторе масло... в КПП оно на щупе всегда будет светлым... про качество заводской минералки я уже сказал... не жалуйся вскорости, если будут проблемы с подшипниками, синхронизаторами и т.д.
Кстати, куда делось масло, почему его минимум... утечка через сальники?