дело не в реве а предотпустив газ зарания не будет резкого снижения оборотов и уменьшедся кивок при переключении.
А как заранее спрогнозировать переключение? Там же от величины нажатия на газ зависит на каких оборотах переключится. Не, это не выход, проще смириться с кивками, чем этими вычислениями постоянно заниматься. Хотя при неспешной езде наверно это не сложно. Это скорее в режиме ручного переключения реально делать. Там как на ручке, коснулся рычага - отпустил газ.
Древовидный вид