Вобщем нашел все удобные места, подключил релюхи, все работает как и предполагали.
Но, есть нюанс - при закрытии дверей, левое окошко начинает закрываться на время сигнала закрытия с сигналки, т.е. около секунды. таки надо думать...
время импульса уменьшить?
а с другой стороны - это хорошо )))
таки надо думать...
Древовидный вид