Вадик,не знаю в какой компании у тебя застрахована, но в моей компании если кроме колес другие повреждения, то за колеса возмещают, т.е. за стойку и за бампер однозначно.
Вызывать аварийного комисара может и не надо, но в фирму надо позвонить и сообщить. А в ГАИ на ближайшем посту должны оформить справку и потом с этими документами в страховую.
Сделай на всякий случай фотку ямы, а то у нас дорожники быстро латают, читал про такие инциденты...