Вину определяют не правила а по правилам. В большенстве случаев виноват водитель с второстепенной дороги, собственно так и проголосовал по вопросу данной темы в этом конкретном случае. НО...
Большинство просто запуталось в 2-х ситуациях:
1 - водитель не уступил дорогу и получил в зад и
2 - въехал в зад водителю, выехавшему с второстепенной дороги.
Всё зависит от обстоятельств, а они в КАЖДОМ случае разные. Смысла обсуждать в общем - нет.
Древовидный вид