Можно заменить сцепление не снимая коробку и двигатель, но только на некоторых иномарках. На Калине не снимая коробку или двигатель, это сделать невозможно.
Наверное имелось в виду не снимать значит не вытаскивать. шрусы не вынимают из кпп, но от двигателя откручивают отодвигают в сторону (лево) и меняют обратно вставляют. Но опять же все крепежные соединения необходимо демонтировать. Но чтоб кпп совсем не трогать, эт точно не возможно
__________________
Если долго мучиться, то чё-нить получится))
Древовидный вид