BigKot, сложность не во включении автонейтрали, а в выключении оной.
Начало движения по нажатию педали акселератора хорошо только в уловиях на тест-драйва, а в реальности - бяка при парковках.
Не вижу сложностей-то. Всё управляется УЖЕ программно. Противооткат на весте реализован, вот ну не вижу проблемы сделать включени передачи с нейтрали и плавный пуск авто при отпускании тормоза. И, кстати, я же говорил, про включение нейтрали при некоторой заведомо немаленькой паузе.
Древовидный вид