Ответ: штатная сигнализация и открытие багажника!!!
Да с какого перепугу он закрываться-то должен? Ты же ОТКРЫЛ багажник! Ты же когда дверь с сигналки открываешь, бросаешь себя на сиденье и закрываешь дверь, она же не ставится на охрану через 30 секунд! А по твоей логике - должна!
Это закрытие через 30 секунд - защита от дурака! Если была команда разблокировки, но ничего не открыли за полминуты, то команда считается ложной и машина опять ставится на охрану. Если открыл - значит открыл и закрывать уже сам должен.