На Калине 2 гораздо чаще попадаю в неприятные ситуации на скользкой поверхности. Бывает торможения совсем нет, один стрекот. Привык конечно, но на Калине 1 без АБС понимание последствий было лучше. Ощущение, что АБС слишком рано растормаживает колеса при начале скольжения. Я бы уменьшил время импульса растормаживания, в пользу длины импульса торможения.