я знаю только две конторы, которые делают качественные прошивки: адакт и паулюс.
у первой есть вечной занятой представитель в перми, у второго нет вроде.
Раньше Саша59 (адакт) этим занимался, я у него шился. теперь он этим не занимается.
но прошивками занимаются все, кому ни попадя. с разной степенью криворукости.