Вы просто не слушали штатные системы в других авто. Есть и хуже Калины.
Кстати ничего не мешает в Кроссе присобачить динамик на 16-17 в штатную дырку на обшивку.
Я просто как писал выше поменял все 4 динамика - звук вполне нормальный стал по сравнению с исходным.