Коробка АМТ первые впечатления

[Huk303]

Сообщение от www-shurik

А АМТ при сбросе газа на 5й будет долго думать, чтоб 4ю включить или даже 3ю? Например я сбросил газ при 90 км/ч и дальше теряю скорость (например до его 70 км/ч), готовясь к обгону грузовика (ожидая пока занята встречная полоса), а дальше я сразу включаю 3ю и начинаю разгон, пока есть "окно" для обгона. Как тут себя АМТ ведёт?

В принципе, уже писал про это. И как раз тут для меня есть немного непонятный момент, требующий изучения и понимания алгоритма моей прошивки.

А АМТ при сбросе газа на 5й будет долго думать, чтоб 4ю включить или даже 3ю?

Долго. Если при этом действе педаль тормоза не используется вообще, то не переключит он на 70 км/ч на 3-юю точно. Насчёт 4-ой надо еще пробовать.
Принцип такой (на моей версии ПО):
Всё зависит от нажатия на "газ". К этому, кстати, быстро привыкаешь, если до РКП ездил на МКПП. Про АКПП не скажу, не пробовал на длительные поездки.
Для того чтобы включилась 4-ая нужно слегка нажать на педаль газа, робот сразу воткнет 4-ую.
Далее. Если обгон будет интенсивнее, чем ожидалось (маленькое окно и появилась встречка) и газ придется нажимать сильнее, тогда сразу подтыкается 3-яя.
Если же перед грузовиком нажимать тормоз чтобы, например, быстрее остановится, если окна ещё нет, то она сам включит 4-ую.

Я делаю так в данной ситуации. Докатываюсь до грузовика (на 5-ой), жду окна. Вижу что вот-вот будет окно, прожимаю педаль газа чуть сильнее и сразу включается 3-яя. Дальше пошел в обгон.
А вот если на этом обгоне будешь чего-то опасаться, бояться, подтупливать и следовательно приотпустишь педаль газа - он включит 4-ую. (Но тут и есть непонятный пока момент. бывало он не включал 4-ую а долго держал 3-юю, что позволяет вообще идеально завершить обгон, даже если сам тупишь и боишься встречки, которая может появится из-за горки)

Если же опасаться нечего, впереди свободно, то докатываешься, скидываешь до 3/4 и едешь себе. Если скинул до третей и жмешь газ без отпускания, то он и до 110 км/ч может на третей ехать (может и больше). Тут зависит уже от адаптации конкретного робота к конкретному человеку. У меня на 3-ей он до 100 едет.

И всю эту ситуацию я бы мог отнести к минусу робота, но не могу! Потому что робот идет с ручным режимом, на то он и робот!
Уже писал, такие ситуации обходятся легко. Если есть такие опасные обгоны (окна, горки и прочее) включаешь режим "ручка". Там нет вообще никаких тупников и прочего.