Провете развал-схождение и кастер. Скорее всего все нарушено. Что касается гарантии надо было вызвать эвакуатор и на СТО ,чтобы по гарантии делали. А если сейчас обратится могут просто руками развести и все ,а в лучшем случае хоть развал-схождение и кастер проверят и сделают если все нарушено.
Древовидный вид