Открывать диагностику и смотреть флаг: комплектация датчиком кислорода.
Флага такого не видел, но меняющиеся величины с обоих ДК отображаются.
А вообще, в вопросе о прошивке я имел ввиду, как узнать номер или название версии фактически залитой прошивки. В OpenDiag и Torque не нашёл такой возможности.
Древовидный вид