Как человек перебравший не один десяток реек : однозначно ремонт. Сразу рейки и кардана, ставить капролоновые втулки. Если позволяют средства - ставить 3,1 рейку, но тут быть готовым что тоже застучит. Выработка на червяке крайне редкий случай на ВАЗах, случается если ездить очень долго со стуком.