В итоге поменяли только кольцо, стало переключаться также как и раньше - без скрежета, но паузы надо делать. Сказали, что на современных машинах так и переключаются с паузами, да и в инструкции так рекомендуют. Почему все-таки попал на ремонт, так и не понял.
Древовидный вид