Насколько я понимаю проблему - ЭУР на ходу может выключиться. Кстати у меня один раз было - выключился по непонятной причине в движении. Ничего страшного не произошло, просто руль стал сразу непривычно тяжелым. А вот включиться он может только при перезапуске двигателя, и это правильно. По первости у меня он дважды не включался после стоянки, но я связываю это с тем, что при парковке выключал двигатель чуть раньше, чем заканчивал маневр и колеса были как бы в процессе поворота. Вылечилось оба раза так - завел двигатель, проехал 5 метров, заглушил. После этого при запуске ЭУР работал. Если 5 метров не проехать, то многократные перезапуски двигателя на стоянке ЭУР не запускали. Вот такой у меня алгоритм. Теперь всегда глушу двигатель после полного завершения маневра и остановки, причем стараюсь останавливаться с прямо стоящими колесами.
Древовидный вид