Двигатель не заводится на горячую

[РусскийИнок]

Прошу совета.
Обращался к мастеру по поводу непонятного мне стука, проблема решилась (оказалось, лопнула пружинка в тормозной колодке), но он обратил моё внимание, что двигатель запускается не сразу, секунд около пяти пришлось крутить стартёр.
В принципе, такое у меня случалось не часто, но иногда действительно сразу (за пару секунд работы стартёра) не заводится, со второй попытки - уже всегда нормально. Кажется, такое чаще бывает при прогретом двигателе, но не уверен, явление случайное, езжу довольно редко, обстоятельства прошлых случаев забываются.
Мне было сказано, что может, это свечи, а может, бензонасос, а может, топливный фильтр.
Двигатель 1,4, пробег 27 тыс., ничего из перечисленного ранее не заменялось.
Стоит ли вообще начинать что-то менять или не обращать внимания?
Если что-то попробовать менять, то с чего начать?