Не-е,тут надо смотреть глубже,имхо : ходовку,развал,кастер ; исправное авто не тянет по сторонам,ни при 30 км/ч,ни при 130...
именно так, только тут следует добавить, что и неравномерный износ передних колес, а также и одного из колес, тоже даст эффект увода а\м на большой скорости.
1ddr, ничего пока не крути, а поменяй передние колеса местами и проверь