Это как-нибудь лечится? В сервис имеет смысл ехать? Или это кривые руки/ноги (опыта всеже нет)? Или это "особенность функциональности"?
Попробуй "на повышение" переключаться с паузой на нейтрали и отпусканием сцепления, чтобы уменьшить вращение ведомого диска и первичного вала. Тем самым немного выравниваешь скорости вращения включаемой пары шестеренок.
А "на понижение" - перегазовку делать. Та же последовательность, но на нейтрале подгазовываешь, т.е. разгоняешь ведомый диск и первичный вал.
Так раньше делали на старых автомобилях, у которых синхронизаторов небыло.
Если при таком способе будет легче включать, то смею предположить, что синхронизатор включаемой передачи не справляется со своей задачей.
Древовидный вид