Где то еще здесь были жалобы на закусывание руля в прямом положение.
Не знаю как у кого, но у меня проблема решилась после чистки и смазки самого редуктора. Смазка заводская была, но под гипоидной передачей, а на ведомой шестерне вообще сухо и даже начала появляться стружка.
Судя по всему ЭМУР махачкалинский (если я правильно понял что у калужского ротор привода находиться на валу руля) пробег 50 тыс.
Как говориться не так страшен волк как его рисуют.
Древовидный вид