Стайлинг, Тюнинг, Доп. оборудование, Защита и АвтозвукТюнинг Лада Калина, подогреватели, зеркала, парктроники, багажники, охранные комплексы и другое дополнительное оборудование для автомобилей Лада Калина. Все о спортивных Лада Калина. Спонсор форума: .
Что ж так дорого то? Деталей с платой и работой не более чем на 1500 рублей, а пожалуй и меньше.
Цитата:
Сообщение от Калиноид
Это не овешут, это называется несовершенный регулятор... :( к сожалению.
Это овершут и есть. Только не надо говорить, что какой то из существующих систем регулирования за вменяемые деньги можно сделать круиз-контроль без овершута - такое не возможно в принципе, ни на ПИД, ни на фаззилоджик, ни на табличном регулированиии.
Это овершут и есть. Только не надо говорить, что какой то из существующих систем регулирования за вменяемые деньги можно сделать круиз-контроль без овершута - такое не возможно в принципе, ни на ПИД, ни на фаззилоджик, ни на табличном регулированиии.
"Никогда не говори никогда!"
Вы описали процесс колебаний вызванный неправильным подбором параметров регулятора, это никакой не овершутинг. http://contravt-metodichka.ru/?id=8650
Должна быть характеристика №4, а у Вас №2.
Или Вы с этим очевидным фактом не согласны?
Неужели нельзя спокойно критику воспринимать? Если Вас не хвалят это не повод обижаться...
Вы описывали "дерганья" и колебания, это не есть хорошо!
Это не тот процесс где нельзя добиться плавности и отсутствия колебаний, это простейший регулятор...
"Никогда не говори никогда!"
Вы описали процесс колебаний вызванный неправильным подбором параметров регулятора, это никакой не овершутинг. http://contravt-metodichka.ru/?id=8650
Должна быть характеристика №4, а у Вас №2.
Или Вы с этим очевидным фактом не согласны?
Уважаемый, не надо Вам заниматься регулированием - не стоит, время зря потратите. Если Вы не в состоянии обнаружить разницу между ПИД-регулированием уровня жидкости в каком нибудь баке с водой, где параметры регулирующего элемента стабильны и линейны и всё возмущающие воздействие описываются одним-двумя параметрами и между автомобилем, где множество возмущающих параметров и регулирующий элемент не имеет прямого воздействия на собственные выходные характеристики.
Проще говоря, машина, которая движется с непостоянным крутящим моментом (который не имеет прямой зависимости от положения дросселя - зависимость эластичная) на разных скоростях, передачах, нагрузке под воздействием уклона дороги, качества полотна, встречного ветра и ещё черт знает чего - это не бассейн, где в одном месте втекает, а в другом вытекает.
ПИД-регулирование в такой ситуации тупик, т.к. настройка компонент П, И, Д не дает приемлемого результата. Под одни условия настроили идеально, а в других будет в пять раз хуже.
А овершут и процесс затухающих колебаний во всех сложных регулирующих системах (кроме тех, для которых есть достоверные математические модели) есть, был и будет по одной простой причине - время регулирования до достижения стабилизации и величина ускорения ограничены. Я у себя без проблем могу настроить блок под езду без овершута и без заметных глазу колебаний скорости, только вряд ли пользователю понравится если его машина будет по несколько минут выходить на скорость стабилизации (для ликвидации овершута) или постоянно дергаться с разнонаправленным ускорением удерживая скорость со 100% точностью (колебания вокруг скорости стабилизации). Пользователь дискомфорт просто своей задницей почувствует.
Так что не надо меня учить что есть что. Я этим делом занимаюсь больше трех лет, в том числе на практике, и всё "в железе" проверил. И ПИД, и нечеткую логику - всё было неоднократно проверено на опыте и признано не годным к использованию без каких то ухищрений.
Кроме того, не стоит забывать, что КК делался не под конкретную машину, а универсальный. Так что под подстройки компонентов ПИД можете вообще забыть - никакого выигрыша это не дает без ухищрений типа "под каждую передачу свой ПИД, под каждую скорость свой ПИД".
Цитата:
Сообщение от Калиноид
Неужели нельзя спокойно критику воспринимать? Если Вас не хвалят это не повод обижаться...
Критики я никакой не обнаружил от Вас. Где она критика то? Дергается, колебания - так это не критика, это от плохого понимания Вами сути явления.
Цитата:
Сообщение от Калиноид
Вы описывали "дерганья" и колебания, это не есть хорошо!
Это не тот процесс где нельзя добиться плавности и отсутствия колебаний, это простейший регулятор...
Не есть хорошо. Кто спорит.
Насчет простейшего регулятора - . Даже слов нет. Подумайте на досуге - что представляет из себя машина в движении по дороге в математическом смысле с учетом всего вышесказанного.
Добавлено через 3 минуты
Цитата:
Сообщение от Калиноид
Просто продавать по 1500 рублей это не интересно.
Это другой вопрос.
Цитата:
Сообщение от Калиноид
А повторить Ваше изделие обычный смертный не в состоянии :(
Ну уже повторило человек 5 или 6. Это те, кого я знаю. Вроде бы ауры у них вокруг голов не наблюдалось.
Цитата:
Сообщение от Калиноид
PS. Дайте ссылку на платы по 300рублей... при единичных экземплярах
10 штук - 3000 рублей. Фотки можете у OKLiKа посмотреть.
Вы три года с этим работаете а я этим всю жизнь занимаюсь...
Вы правы, спор глупый, лучше своим устройством покажу что такое ПИД-регулятор для данной задачи. Как он работает без дерганий и "овершутингов" а так же без подвисаний (у Вас даже нет простейшей защиты от скачков бортового напряжения, ведь так?), покажу осциллограммы скорости,
из тонких мест у Вас еще: связь с платой LCD одним проводом :( и не нужен 4.7мкФ на ресете :( если есть нормальная защита по питанию...
Удлинитель поворотников _http://oklik.nichost.ru
Круиз контроль своими руками тросовая версия _http://oklik.nichost.ru
Круиз контроль своими руками версия для ЭПГ _http://oklik.nichost.ru
Круиз контроль своими руками версия 2 ЭПГ "Калина-2"_http://oklik.nichost.ru
Прошивки для КК _https://yadi.sk/d/DPQ3jG7S3VQZWK
Переписал программу реле дворников с регулируемой паузой под себя _http://oklik.nichost.ru
Компьютер в машине PCcar + Kalina _http://forum.pccar.ru/showthread.php?t=9941
Последний раз редактировалось OKLiK; 06.11.2011 в 12:55..
OKLIK, Большое спасибо, за индикатор. Одна проблема, схватил список и на рынок, а там из всего потребного две позиции только прикупил, нужно в столицу вырваться. Вообще-то у меня стоит круиз контроль MS-400 с ИК управлением (на руле), а этот я приятелю леплю. Не сочтите за наглость, а нельзя ли сразу и дистанционное управление предусмотреть? Управляется всего двумя кнопками и общее включение (я поставил рядом с аварийкой)
OKLIK, Большое спасибо, за индикатор. Одна проблема, схватил список и на рынок, а там из всего потребного две позиции только прикупил, нужно в столицу вырваться. Вообще-то у меня стоит круиз контроль MS-400 с ИК управлением (на руле), а этот я приятелю леплю. Не сочтите за наглость, а нельзя ли сразу и дистанционное управление предусмотреть? Управляется всего двумя кнопками и общее включение (я поставил рядом с аварийкой)
Спасиб.
Я придерживаюсь политики такой, что подобное управление как ИК или радиоканал не безопасны. Это не магнитола, а устройство, отвечающее за управление дроссельной заслонкой и слабых звеньев не должно быть. Да и не очень приятно, когда устройство отказалось подчинятся, как это было у меня из-за моей собственной ошибки, когда КК включился и все кнопки перестали реагировать. Благо я подкованный и не растерялся. Другие вон с заклиненной педалью газа на таетах убились!
По этому, данный вариант даже не рассматривается, и я лично, не буду! Извини если обидел!
__________________
Много интересного для машины! :)
Удлинитель поворотников _http://oklik.nichost.ru
Круиз контроль своими руками тросовая версия _http://oklik.nichost.ru
Круиз контроль своими руками версия для ЭПГ _http://oklik.nichost.ru
Круиз контроль своими руками версия 2 ЭПГ "Калина-2"_http://oklik.nichost.ru
Прошивки для КК _https://yadi.sk/d/DPQ3jG7S3VQZWK
Переписал программу реле дворников с регулируемой паузой под себя _http://oklik.nichost.ru
Компьютер в машине PCcar + Kalina _http://forum.pccar.ru/showthread.php?t=9941
пилот, ИК-пульт сделать можно без проблем, но надежность давно используемых мной рулевых ИК-пультов управления магнитолами не особо впечатляет - срабатывают они при повороте руля в сторону от ИК-приемника неважно и не всегда.
Да и сделать удобный самодельный пульт на руль проблематично по соображениям дизайна. Можно конечно прилепить кое как, но самодельный, imho, топорно будет выглядеть, либо придется покупать и курочить пульт от магнитол JVC или похожий. А к общей стоимости и сложности изготовления КК ИК-пульт даст весьма ощутимый довесок - тут уже есть смысл думать о приобретении фирменного КК.
Последний раз редактировалось gnomon; 10.12.2013 в 14:31..
Калиноид, дело хозяйское какую цену назначать. По деталям КК для ЭПГ - 1500 рублей предел себестоимости. В реальности я бы уложился в 1000...1200, из которых рублей 300 уйдет на плату.