не дождавшись помощи пришлось починить самому. обнаружился пробой в стабилизаторе напряжения (12в на 8в) схемы датчика момента, термо паста под ним высыпалась и я думаю он поджарился, а так же хреновая силовая масса решил эту проблему путем подключения дополнительной массы взятой на шпильке под приборкой. ну короче все заработало