Эту идею с более жестким торсионом Surgeon76 замутил еще зимой, и даже почти реализовал в железе - о чем выше он и писал. Правда теперь не известно что наступит раньше:
Честно говоря видимо пропустил эту идею, вот и выдал чужое решение как свое.Приношу извинения Surgeon 76 за плагиат. Но тут любой знающий механику предложит именно это, т.к. другого решения практически нет. Я в свое время задавал вопрос о допуске на чувствительность датчика момента, чтобы понять, как лучше сделать, но пока ответа нет. Вполне возможно, что и торсионы Махачкалы делаются с большим разбросом по жестки угла закручивания, возможно отсюда и появляется, то что у одних есть проблемы с управляемостью, у других нет.
Древовидный вид