Когда мы работали с воронежцами, у них в системе был датчик положения рулевого вала, не путать с датчиком положения ротора, и была функция активного самовозврата управляемых колес. На сегодняшний день это интересно для беспилотных радиоуправляемых машин и в будущем для автопилота.
А @ndrett имел ввиду скорее всего не возврат колес в нулевое положение, а возврат на какой-то угол за счет упругости резины колес.
Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
[/quote]
.... А на меня еще наезжают(как будто я вру)
Обидно...[/quote]
Я думаю наезжают на тебя из-за некорректного изложения событий, выше я изложил.
Древовидный вид