Похожая ситуация, только скрежет начинается когда отпускаешь газ после разгона и до тех пор пока скорость не станет малой, дальше все становится нормально напрягает конечно поэтому стараюсь ездить с газом, а катится на передачу выше.
У меня на задней передаче скрежетало, будто отвалилось что-то. А на других передачах все было нормально. Удивило, то что причина была в защите картера. Вроде передачи от нее никак не зависят.