А у тебя АБС? если да, то я сталкивался с подобной проблемой. допустим подъезжаю к красному свету и не отпуская педаль тормоза торможу то слабее то сильнее и неожиданно педаль проваливается. решение: при торможении не нужно ослаблять давление на педаль. лучше ее отпустить а потом снова нажать.
То что вы описали - это и есть брак главного тормозного цилиндра и так не должно быть!
Древовидный вид