Час где то чтобы снять, основное время и нервы потратишь на то чтобы отключить все грёбанные клеммы, потом 4 гайки крепления к кузову и соединение с карданом внизу, предварительно снять кожух рулевой колонки и отключить штекеры подрулевых выключателей и замка зажигания. Ну и пол часа чтобы вернуть всё на место, ставить для удобства вдвоём самое главное попасть на шпильки крепления к кузову, с начало на нижние и самое главное не прижать провода! Но я бы посоветовал сначало отключить все штекеры и соединить их заново возможно плохой контакт в них если не поможет тогда снимать и лезть во внутрь! Масса ЭУР я так думаю проходит через корпус кронштейна на котором смонтирован ЭУР через крепёжные шпильки на кузове так как при демонтаже отдельных проводов для массы не было!
Древовидный вид