Он не просто её контролирует, он её считывает с датчиков скорости колёс, а затем рассчитывает скорость каждой из осей, а по последней рассчитывает среднюю скорость автомобиля. И всё это происходит каждые 7 мс. Была даже попытка использовать этот сигнал с датчиков для спидометра. С ЭБУ двигателя гидроагрегат ABS никак не связан сейчас (пока).
Древовидный вид