У дромовцев тоже такое было.
У вакуумника 2 клапана - один тот, который под капотом, а второй в салоне, там где из усилителя выходит шток к педали. Если любой замерзает - усилитель не работает.
Надо полагать, замерз тот, который в салоне. На входе клапана есть поролоновый фильтр (чтоб пыль с салона не попала в клапаны). Видимо, в него попала вода, либо так влаги с воздуха напитался. Лечение очевидно - нада хорошо просушить.