При включении задней стараюсь подруливать рулём,чтобы зацепление было мягче.
ОК, попробую. Логично, что при "рулёжке" колёса немного проворачиваются и смещается зацепление на зубчатой паре. КМК, нужно фаски делать не только на шестерне ЗХ, но и на приводной, тогда и зацепление будет стабильней.
Древовидный вид