То что вы описали - это и есть брак главного тормозного цилиндра и так не должно быть!
Совершенно согласен, эти симптомы здесь описывались тысячу раз, а АБС включается в работу только на грани блокировки колёс, которой не может быть на маленькой скорости, при не сильном нажатии на педаль.
Древовидный вид