Ремонтируя струйные принтеры, в том числе от HP, вижу элементарный механизм контроля за положением вращающегося вала, да и контроль положения каретки с картриджами осуществляется так же.
Оптопара + нанесённые на прозрачный материал мельчайшие риски фотохимическим методом, видимо.
Точность позиционирования сам знаешь какая - офигительная.
Почему этот метод нельзя применить в ЭМУРУ?
Какие проблемы с точностью? Борьба идёт за безотказность.
Например в хоббийных ЧПУ, если вы затронули эту тему, нет линеек -энкодеров, а точность на поле 1:2м приличная, это я к тому что разницы нет каким методом пользоваться, главное правильный подход.
Древовидный вид