если ты успел пересечь и остановиться на желтый, то ничего страшного, камера начинает снимать при загорании красного и ведет видеосъемку, а на штраф распечатывают только две фотки, в момент загорания красного и через некоторое время, чтоб было видно что ты двигался после загорания красного
Древовидный вид