Да,поправлюсь:как оказалось,у меня не калуга эур,а махачкала-мастер так и сказал:самое говно поставили и на них больше всех нареканий.Карданчик снимается легко,2ключика на 13 и вперед,к блоку педалей) там внизу ослабляем болт-стяжку,который крепит по середке сам карданчик(он из 2х частей как бы),затем уже ослабляем ближе к рулю или(ближе к педалям-там где крепеж к рейке идет)навыбор,короче.Далее снимаем его со шлицов.Сборка в обратной последовательности,главное не забыть выставить положение руля(прямолинейность)