у меня стучит где-то в недрах рулевой, когда едешь по гребенке (стиральная доска). Стук на руль и педали не передается, на ямах - стуков нет. Просмотрел 40 страниц темы так и не понял - чем отличаются симптомы стука ЭУР от стука рулевой рейки???
Попробуйте отключить ЭУР вытаскиванием соответствующего предохранителя,и проехать без него.