sma72, Есть ссылки на такой случай.выкладывай интересно.
Не помну какой номер "За рублём" там тестили машины 60 часов. И с какой-то машиной произошел такой случай. Так они считают , что машина осалась на троектории только благодаря ESP. Найду статью, сообщу.