Когда ABS отключилась, обратил внимание, что это произошло после наезда задним колесом на сколотый кусок льда - остановился на перекрёстке и когда поехал, колесо, упёршись в него, какое-то время не крутилось - шло юзом, пока не переехало.
Возможно ABS посчитала этот датчик нерабочим и отключилась.
У кого по этому случаю будут какие соображения?