Могу привести пример, что ESP нужная штука: ехали с коллегой на его Киа Сид по трассе(я пассажир, он за рулем). На встречу едет вереница авто и один долбо.... выходит на обгон прям за 50-70 метров перед нами. Слава Богу коллега мой среагировал и резко на обочину большей частью корпуса ушел при скорости около 90км/ч с заносом задней части, а потом так же резко обратно на полосу, вот тут ESP помог погасить повторный занос и не влететь задней частью во встречку. Так что считаю, ESP нужная штука
Древовидный вид