Opinion,
По наконечникам: ИМХО поменять лучше оба сразу, сделать развал-схождение и забыть про них.
Про ШРУСЫ : поменять в сборе привод проще и дешевле в плане работы. Не надо "половинить" снятый привод, потом менять шарнир, ставить на место.
__________________
______________________________________
Не стоит трогать руками хорошо отлаженный механизм!
Древовидный вид