Все, подключил сегодня концевики дверей, автозапуск заработал, модуль иммобилайзера подключил в разрыв белого провода штатной антенны. Всем большое спасибо за советы и помощь в объяснении неясных вопросов. Кому интересно сделал небольшой отчет по установке сигнализации и видео автозапуска:
Древовидный вид