Масло тут не причём- виновато сцепление... Попробуй смазать шлицы вала ведомого диска сцепления
Мазал. Надо будет еще разок.
А почему тогда на холодную отлично все переключается?
Еще бывает стоишь на светофоре, загорается зеленый, втыкаешь первую, а она не до конца втыкается, рычаг как будто упирается, снова назад в нейтраль, как бы с раскачки, потом норм.