На ВАЗ-классике и ГАЗ шестерни зацепления прямозубые. Там можно приспособиться включать передачи по тахометру с двумя полосками:
- переключение вверх,
- переключение вниз,
... с двойным выжимом и перегазовкой.
На переднеприводных 2108 и далее шестерни зацепления с конусными зубьями.
С одной стороны это Хорошо - при увеличении оборотов они сжимаются между собой.
С другой стороны это Плохо - зубчики зацепления очень хрупкие.
Если два-три раза "трыкнуть" не в попад, то может выломать три четыре верхушки зуба и передача перестанет включаться.
В спорте ... чтобы не согнуть вилку включения парной передачи, про "умершую" передачу лучше сразу забыть ... до конца гонки.
На своей машине лучше не экспериментировать,т.к. хлопотно это.
Древовидный вид