SAAS, а скажи, пожайлуста, у Калуги датчик момента другой и вал усилителя не содержит торсиона? Я правильно понял? Если да, то и скрестить обе технические идеи можно, но опять вылезут "вилы"...евпатий-коловратий..., получается что все же нужно пробовать повысить жесткость торсиона..
Древовидный вид