Ситуации, конечно, бывают разные, но на ровной дороге мотор своим натужным ревом уже километрах на 70-и попросит переключиться.
Хотя я слышал, бывают люди, которые ухитряются на 2-й передаче 60 км/ч ехать.
Вообще, в автошколе инструктора жестко привязывают момент переключения передачи к скорости, но я постепенно пришел к выводу, что надо действовать по обстановке: например, на подъеме момент переключения передачи можно и несколько сдвинуть в сторону увеличения скорости.