Там же скажут усе в порядке , стандартный ответ. Если и делать то за деньги, искать шестеренки не ВАЗовские, и менять подшипники. Как говорят специалисты, вся замена подшипников на 2-3 тыс, дальше опять будете слушать песню.
У нас на ГСТО тоже так ответили, а чел попросил справку об исправности КПП и получил гарантийный ремонт.